机械臂的减速器
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机 - 知乎
2022年7月29日 减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件，常见的减速器有行星减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及RV减速机。 1.行星减速机 我所使用的减速器即为行星减速器，它具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 减速比计算方法为：设恒星轮齿数为n_1，行星轮齿数
机械臂驱动器 ——摆线减速器参数设计和组装测试 - 知乎
2023年8月24日 对电机减速器而言减速比小于10一般采用一级行星减速器，而针对机械臂关节驱动器，由于大力矩需求，减速比一般大于10甚至20，而减速比小于50可以采用二级行星减速、RV减速器（设计和制造复杂）等方法，大于50的多采用谐波减速器。 但查资料时看到相对于二级行星减速器，摆线减速器结构更加紧凑，体积可减少1/2~2/3，重量约减
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机 - 哔哩哔哩
2022年6月28日 减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件，常见的减速器有行星减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及RV减速机。 1.行星减速机 原理图 3D仿真图 实物图（斜齿） 我所使用的减速器即为行星减速器，它具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 减速比计算方法为：
工业机器人内部常用哪几种减速机？各自的特点是什么？ - 知乎
2023年4月14日 谐波减速器除在一些 机械设备 上使用，也应用到机器人身上，动力上提升了机器人性能，降低了声噪，改变了机器人的整体属性。 非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 机器人关节 这个要应用在机器人上面的话其实可以直接选集成化的关节模块，不用一个零件一个零件去挑选，减少了开发的时间成本。 而
机器人核心部件减速机的原理解析，看完你就知道难点在哪里 ...
2021年3月8日 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。 RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机_行星减速 ...
2023年4月5日 要测试机械臂关节谐波减速器的减速比，可以通过以下步骤进行： 1. 确定谐波减速器的型号和规格。 2. 使用测力计或者扭力计将机械臂的关节固定住，然后在驱动电机的输入端施加一定的力矩或者转矩。 3. 在谐波减速器的输出端安装角度传感器，测量 ...
工业机器人的核心部件：精密减速机 - 知乎
2020年10月21日 目前应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。 在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
负重50公斤的机械臂如何选择适宜的减速器，谐波与RV哪种 ...
2015年2月3日 在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
为什么精密减速器是工业机器人的核心部件？ - 知乎
2020年12月4日 机器人的减速器的作用类似于人的关节。但是减速器是金属零件构成的部件，如果制造和装配精度不够，则伺服电机传递出来的运动就不能精确实现。一个关节产生一点误差，则多个关节产生的误差积累到一起，你可以想象最终的终端运动会是怎么样的 ...
谐波减速器：让机器人“关节”更灵活 - 知乎
2020年7月23日 谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 理由 承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数 (重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。 体积小、重量轻。 传动效率高、寿命长。 传动平稳、无
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机 - 知乎
2022年7月29日 减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件，常见的减速器有行星减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及RV减速机。 1.行星减速机 我所使用的减速器即为行星减速器，它具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 减速比计算方法为：设恒星轮齿数为n_1，行星轮齿数
机械臂驱动器 ——摆线减速器参数设计和组装测试 - 知乎
2023年8月24日 对电机减速器而言减速比小于10一般采用一级行星减速器，而针对机械臂关节驱动器，由于大力矩需求，减速比一般大于10甚至20，而减速比小于50可以采用二级行星减速、RV减速器（设计和制造复杂）等方法，大于50的多采用谐波减速器。 但查资料时看到相对于二级行星减速器，摆线减速器结构更加紧凑，体积可减少1/2~2/3，重量约减
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机 - 哔哩哔哩
2022年6月28日 减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件，常见的减速器有行星减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及RV减速机。 1.行星减速机 原理图 3D仿真图 实物图（斜齿） 我所使用的减速器即为行星减速器，它具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 减速比计算方法为：
工业机器人内部常用哪几种减速机？各自的特点是什么？ - 知乎
2023年4月14日 谐波减速器除在一些 机械设备 上使用，也应用到机器人身上，动力上提升了机器人性能，降低了声噪，改变了机器人的整体属性。 非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 机器人关节 这个要应用在机器人上面的话其实可以直接选集成化的关节模块，不用一个零件一个零件去挑选，减少了开发的时间成本。 而
机器人核心部件减速机的原理解析，看完你就知道难点在哪里 ...
2021年3月8日 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。 RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机_行星减速 ...
2023年4月5日 要测试机械臂关节谐波减速器的减速比，可以通过以下步骤进行： 1. 确定谐波减速器的型号和规格。 2. 使用测力计或者扭力计将机械臂的关节固定住，然后在驱动电机的输入端施加一定的力矩或者转矩。 3. 在谐波减速器的输出端安装角度传感器，测量 ...
工业机器人的核心部件：精密减速机 - 知乎
2020年10月21日 目前应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。 在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
负重50公斤的机械臂如何选择适宜的减速器，谐波与RV哪种 ...
2015年2月3日 在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
为什么精密减速器是工业机器人的核心部件？ - 知乎
2020年12月4日 机器人的减速器的作用类似于人的关节。但是减速器是金属零件构成的部件，如果制造和装配精度不够，则伺服电机传递出来的运动就不能精确实现。一个关节产生一点误差，则多个关节产生的误差积累到一起，你可以想象最终的终端运动会是怎么样的 ...
谐波减速器：让机器人“关节”更灵活 - 知乎
2020年7月23日 谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 理由 承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数 (重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。 体积小、重量轻。 传动效率高、寿命长。 传动平稳、无
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机 - 知乎
2022年7月29日 减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件，常见的减速器有行星减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及RV减速机。 1.行星减速机 我所使用的减速器即为行星减速器，它具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 减速比计算方法为：设恒星轮齿数为n_1，行星轮齿数
机械臂驱动器 ——摆线减速器参数设计和组装测试 - 知乎
2023年8月24日 对电机减速器而言减速比小于10一般采用一级行星减速器，而针对机械臂关节驱动器，由于大力矩需求，减速比一般大于10甚至20，而减速比小于50可以采用二级行星减速、RV减速器（设计和制造复杂）等方法，大于50的多采用谐波减速器。 但查资料时看到相对于二级行星减速器，摆线减速器结构更加紧凑，体积可减少1/2~2/3，重量约减
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机 - 哔哩哔哩
2022年6月28日 减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件，常见的减速器有行星减速机、摆线针轮减速机、谐波减速机及RV减速机。 1.行星减速机 原理图 3D仿真图 实物图（斜齿） 我所使用的减速器即为行星减速器，它具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。 具有功率分流、多齿啮合独用的特性。 减速比计算方法为：
工业机器人内部常用哪几种减速机？各自的特点是什么？ - 知乎
2023年4月14日 谐波减速器除在一些 机械设备 上使用，也应用到机器人身上，动力上提升了机器人性能，降低了声噪，改变了机器人的整体属性。 非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 机器人关节 这个要应用在机器人上面的话其实可以直接选集成化的关节模块，不用一个零件一个零件去挑选，减少了开发的时间成本。 而
机器人核心部件减速机的原理解析，看完你就知道难点在哪里 ...
2021年3月8日 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。 RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机_行星减速 ...
2023年4月5日 要测试机械臂关节谐波减速器的减速比，可以通过以下步骤进行： 1. 确定谐波减速器的型号和规格。 2. 使用测力计或者扭力计将机械臂的关节固定住，然后在驱动电机的输入端施加一定的力矩或者转矩。 3. 在谐波减速器的输出端安装角度传感器，测量 ...
工业机器人的核心部件：精密减速机 - 知乎
2020年10月21日 目前应用于机器人领域的减速器主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。 在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
负重50公斤的机械臂如何选择适宜的减速器，谐波与RV哪种 ...
2015年2月3日 在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
为什么精密减速器是工业机器人的核心部件？ - 知乎
2020年12月4日 机器人的减速器的作用类似于人的关节。但是减速器是金属零件构成的部件，如果制造和装配精度不够，则伺服电机传递出来的运动就不能精确实现。一个关节产生一点误差，则多个关节产生的误差积累到一起，你可以想象最终的终端运动会是怎么样的 ...
谐波减速器：让机器人“关节”更灵活 - 知乎
2020年7月23日 谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。 理由 承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数 (重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。 体积小、重量轻。 传动效率高、寿命长。 传动平稳、无
